Escapade au Rajasthan, de Jodhpur à Agra

Voyage de Jodhpur à Agra

Escapade au Rajasthan, de Jodhpur à Agra

(392 avis)

  • Référence

    IN 111

  • Durée

    12 jours

  • Période idéale

    • Janv
    • Fév
    • Mars
    • Sept
    • Oct
    • Nov
    • Déc
  • À partir de

    3 450 €  (base 4 voyageurs, vols inclus)

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Le Rajasthan, véritable perle de l'Inde depuis des millénaires, est une région où les traditions et les cultures s’entrechoquent et s’enrichissent... Lire la suite

Le Rajasthan, véritable perle de l'Inde depuis des millénaires, est une région où les traditions et les cultures s’entrechoquent et s’enrichissent constamment. Destination envoûtante, elle abrite des trésors d’architecture aux noms évocateurs, du Taj Mahal au Palais des Vents, ainsi que les villes emblématiques de Jaipur, la ville rose, et de Jodhpur, la ville bleue. Ces lieux extraordinaires stimulent l'imagination et offrent des découvertes fascinantes. En visitant le Rajasthan, vous êtes transporté dans l'univers des Maharajas, au cœur de leurs imposantes forteresses et de leurs palais délicatement ornés. Les paysages semi-désertiques de la région contrastent avec des oasis luxuriantes et des cités magiques surgissant de nulle part ; immersif et surprenant, chaque étape s’affirme comme une nouvelle merveille. 

Vous aimerez

  • Une durée optimisée pour découvrir l'essentiel du Rajasthan, en compagnie d'un guide francophone
  • Les sites majeurs du Rajasthan, dont Agra et son incontournable Taj Mahal
  • L'équilibre parfait entre rencontres, visites urbaines et sites remarquables
  • Des hébergements de charme pour un confort optimal

Les + Tirawa

  • La possibilité d'ajouter au séjour l'un des nombreux festivals ayant lieu tout au long de l'année
  • De véritables expériences de voyage ponctuent votre parcours
  • Souhait d'une gamme d'hébergements supérieure ? N'hésitez pas à nous solliciter !
Retour Jour par jour
Jour 1

Vol à destination de Delhi

Départ matinal depuis l’aéroport de votre choix. Après avoir passé les formalités d’immigration et récupéré vos bagages, notre... Lire la suite

Départ matinal depuis l’aéroport de votre choix. Après avoir passé les formalités d’immigration et récupéré vos bagages, notre représentant francophone vous accueille sur le parvis du terminal des arrivées. Trajet vers votre hôtel et installation dans votre chambre. 

Chambre disponible dès 14h.

  • Hébergement : Hôtel Ibis Aerocity ou équivalent
  • Encadrement : Accueil francophone à l’aéroport
  • Transport : 0h15
Jour 2

Vol Delhi > Jodhpur

Le matin, retour à l’aéroport et vol domestique pour Jodhpur - "la Cité Bleue" - dans le Sud du Rajasthan. Arrivée à Jodhpur... Lire la suite

Le matin, retour à l’aéroport et vol domestique pour Jodhpur - "la Cité Bleue" - dans le Sud du Rajasthan. Arrivée à Jodhpur et installation à l’hôtel. Jodhpur est un joyau historique vibrant avec ses palais, forts et temples. Artisanats exquis, danses folkloriques et musique créent une atmosphère romantique unique. Accompagné de votre guide, vous démarrez par la visite du Fort de Mehrangarh, une impressionnante citadelle dominant les maisons bleues de la vieille ville. Vous profitez ensuite d'une balade dans la vieille ville et vous vous perdez dans ses rues colorées, enivré par l’âme poétique de Jodhpur. 

  • Hébergement : Hôtel Devi Bhawan ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Encadrement : Guide privé francophone
  • Transport : 1h
Jour 3

Jodhpur – Ranakpur – Udaipur

Après le petit-déjeuner, vous reprenez la route en direction d’Udaipur. Sur le chemin, vous faites halte à Ranakpur où les temples jaïns... Lire la suite

Après le petit-déjeuner, vous reprenez la route en direction d’Udaipur. Sur le chemin, vous faites halte à Ranakpur où les temples jaïns émergent tels des fleurs de marbre blanc dans la verdure. Ranakpur abrite le majestueux temple Chaumukha : il accueille aujourd'hui une petite communauté de moines et de nombreux pèlerins. Poursuite de la route jusqu’à Udaipur, "la Cité de l’Aube" et installation à votre hôtel. Le soir venu, vous avez rendez-vous au jardin de l’Amet Haveli pour une expérience gastronomique mémorable avec une incroyable vue sur le lac Pichola et le palais.

  • Hébergement : Hôtel Mahendra Prakash ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner, Dîner
  • Encadrement : Guide privé francophone
  • Transport : 5h30
Jour 4

Udaipur avec balade à vélo et bateau sur le lac Pichola

Aujourd’hui, vous goûtez l’héritage d’Udaipur et plongez dans l’âge d’or de cette ville fascinante au cours d’une balade... Lire la suite

Aujourd’hui, vous goûtez l’héritage d’Udaipur et plongez dans l’âge d’or de cette ville fascinante au cours d’une balade à vélo à travers ses ruelles colorées. Vous vous immergez dans la vie des artisans et artistes locaux, découvrant des trésors au-delà des lacs et des palaces. La visite se poursuit par une promenade et visite de la ville, le City Palace, un majestueux palais blanc. Ensuite, le Temple Jagdish, joyau du XVIe siècle dédié à Lord Vishnu, révèle toute sa grandeur et sa beauté. Enfin, Sahelion Ki Bari, le "Jardin des demoiselles", enchante par ses fontaines et sa végétation luxuriante. La journée se termine par une promenade en bateau privé sur le lac Pichola au coucher du soleil, offrant un spectacle inoubliable et un reflet magique de la splendeur d’Udaipur.

  • Hébergement : Hôtel Mahendra Prakash ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Activité : 1h30 de vélo + 1h de bateau
  • Encadrement : Guide privé francophone
Jour 5

Marche dans les communautés bhil et rajput - Udaipur - Deogarh

Lever aux premières lueurs du jour pour une belle marche matinale au départ du village de Morwaniya à la découverte des communautés bhil... Lire la suite

Lever aux premières lueurs du jour pour une belle marche matinale au départ du village de Morwaniya à la découverte des communautés bhil et rajput. Cette randonnée culturelle offre un aperçu de la vie traditionnelle des habitants, se terminant au village de Madar, avec ses petites colonies tribales et ses champs en pleine activité. Retour à l'hôtel pour le petit-déjeuner avant le départ en voiture pour le village de Deogarh. À l'approche du Deogarh Mahal, un somptueux fort, on devine la grandeur de ses souverains. Difficile de penser que c’est ici que vous logez ! En fin de journée, vous participez à une splendide promenade en train rural et prolongez l'aventure de cette journée unique. Le trajet en train de Deogarh, à travers les collines Aravali, offre un voyage paisible sur une voie britannique des années 1930. 

  • Hébergement : Hôtel Deogarh Mahal ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Activité : 3h de marche + 2h de train rural
  • Encadrement : Guide privé francophone
  • Transport : 2h30
Jour 6

Deogarh - Jaipur

Ce matin, vous prenez la route vers Jaipur, en plein cœur du Rajasthan. La "Ville Rose" respire l'histoire et la culture, avec des palais et forts... Lire la suite

Ce matin, vous prenez la route vers Jaipur, en plein cœur du Rajasthan. La "Ville Rose" respire l'histoire et la culture, avec des palais et forts qui murmurent la grandeur passée. Malgré l’agitation des bicyclettes, des voitures et des autobus, son charme romantique et intemporel vous transporte à l’époque des maharajas. À votre arrivée, votre guide vous emmène découvrir le City Palace où les vêtements royaux et les miniatures délicates racontent des récits de cérémonies grandioses. La découverte continue dans l’Observatoire de Jantar Mantar, où les instruments astronomiques du XVIIIe siècle vous émerveillent par leur précision. Enfin, devant le "Palais des Vents", vous imaginez les femmes de la cour observant le monde sans être vues, cachées derrière cette façade sculptée comme une dentelle de pierre.

  • Hébergement : Hôtel Khandela Haveli ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Encadrement : Guide privé francophone
  • Transport : 5h30
Jour 7

Jaipur et fort d'Amber

Le matin, vous découvrez le fort d’Amber, une citadelle spectaculaire perchée sur une colline. Ses palais somptueux et ses panoramas grandioses vous plongeront... Lire la suite

Le matin, vous découvrez le fort d’Amber, une citadelle spectaculaire perchée sur une colline. Ses palais somptueux et ses panoramas grandioses vous plongeront dans l’époque des maharajas. La journée se poursuit par du temps libre : vous pouvez flâner dans les bazars colorés de la Ville Rose, vous détendre à la piscine de l'hôtel ou assister à un film Bollywood ! Le soir venu, une expérience culinaireunique s'offre à vous au Dera Mandawa Homestay, une demeure du XIXe siècle. Les hôtes, reconnus pour leur sens de l'humour et leur hospitalité, partagent leur savoir-faire lors d'un cours de cuisine, suivie d'un dîner maison convivial.

Activité optionnelle : à l'aube, survol en montgolfière (1h), l’occasion d’avoir un aperçu originale de la vie quotidienne indienne et de ses trésors cachés. Une étonnante mosaïque de couleurs et de contours du ciel. A réserver à l'avance. Prix : 290 € environ.

  • Hébergement : Hôtel Khandela Haveli ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner, Dîner
  • Encadrement : Guide privé francophone
Jour 8

Jaipur – Fatehpur Sikri – Agra

Petit-déjeuner à l'hôtel, puis route vers Agra toujours accompagné de votre guide francophone privé. En chemin, halte à Fatehpur... Lire la suite

Petit-déjeuner à l'hôtel, puis route vers Agra toujours accompagné de votre guide francophone privé. En chemin, halte à Fatehpur Sikri, l'ancienne capitale moghole d'Akbar le Grand, aujourd'hui ville fantôme. Vous découvrez des ruines intactes, témoins de la splendeur passée. Vous continuez vers Agra, fondée vers 1475. Agra a vu la magnificence de trois grands monarques moghols en faisant un centre majeur d'art, de culture, d'apprentissage et de commerce. Aujourd'hui, vous découvrez une Agra réputée pour ses superbes incrustations de marbre, ses œuvres en stéatite artisanale, ses tapis, ses broderies au fil d'or et son travail du cuir.

  • Hébergement : Hôtel The Coral Tree ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Encadrement : Guide privé francophone
  • Transport : 5h
Jour 9

Agra (Taj Mahal et Fort Rouge) - Delhi

Au lever du soleil, vous visitez le Taj Mahal. Son charme magique se reflète dans le bassin rectangulaire bordé de cyprès. La marqueterie de marbre fascine par... Lire la suite

Au lever du soleil, vous visitez le Taj Mahal. Son charme magique se reflète dans le bassin rectangulaire bordé de cyprès. La marqueterie de marbre fascine par sa perfection à chaque angle, offrant une expérience architecturale exceptionnelle. Ensuite, découvrez le Fort Rouge, édifice monumental, surplombant la rivière Yamunâ, qui raconte en pierre l'histoire de l'empire moghol. Cette imposante forteresse, entourée d'un fossé, abritait les palais raffinés des empereurs Akbar, Shah Jehan et Aurangzeb. Chacun a enrichi l'architecture des bâtiments intérieurs, mêlant styles hindous, persans et locaux. Puis, route vers Delhi. À l’arrivée, installation à l’hôtel.

  • Hébergement : Hôtel Indus Biznotel ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Encadrement : Guide privé francophone
  • Transport : 4h
Jour 10

Delhi

Delhi s’offre à vous ce matin, à travers une promenade en rickshaw dans les ruelles animées de Chandni Chowk, où couleurs et parfums se mélangent... Lire la suite

Delhi s’offre à vous ce matin, à travers une promenade en rickshaw dans les ruelles animées de Chandni Chowk, où couleurs et parfums se mélangent dans une symphonie orientale. Au programme : la majestueuse mosquée Jama Masjid, le Fort Rouge, le Gurudwara Bangla Sahib, lieu de culte sikh et le Qutub Minar, impressionnant minaret de 72 mètres datant du XIIe siècle. La journée se conclut par une expérience unique, une promenade à Lodhi Colony, un quartier artistique en plein air, orné de fresques murales. La balade s’achève par un atelier d'artisanat dans une ONG, où l'art tisse des liens profonds avec la communauté, révélant son pouvoir transformateur.

  • Hébergement : Hôtel Indus Biznotel ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Encadrement : Guide privé francophone
Jour 11

Journée libre à Delhi

Journée libre à Delhi. Pour vos ultimes aventures en Inde, vous avez un chauffeur privé disponible pour une dernière visite ou acheter des... Lire la suite

Journée libre à Delhi. Pour vos ultimes aventures en Inde, vous avez un chauffeur privé disponible pour une dernière visite ou acheter des souvenirs. Une chambre est également à votre disposition à la journée pour vous rafraichir en attendant le transfert privé en direction de l’aéroport.

  • Hébergement : Hôtel Indus Biznotel ou équivalent
  • Repas : Petit-Déjeuner
  • Transport : 1h30
Jour 12

Vol Delhi > France

Embarquement libre sur votre vol retour.

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392 avis

99% de satisfaction client

Inde, Inde Himalayenne - Grand Tour du Ladakh Zanskar

23 jours Départ du 2 juin 2026

10 / 10

Hélène B. - Avis reçu le 30 juin 2026

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Premier voyage avec Tirawa, 6ème voyage en Inde, je reviens enchantée, le circuit est fabuleux. Un grand merci à notre guide Shiv, qui a pris soin de nous du premier au dernier jour, nous apportant connaissances, attention, même lorsqu'on peinait dans les montées, et... barres chocolatées quotidiennes ! Un grand merci aussi à nos différents chauffeurs qui nous conduit avec prudence sur les routes et les pistes, en particulier Dorjey et Hassan pour leur bonne humeur et leur patience,... Lire la suite
Premier voyage avec Tirawa, 6ème voyage en Inde, je reviens enchantée, le circuit est fabuleux. Un grand merci à notre guide Shiv, qui a pris soin de nous du premier au dernier jour, nous apportant connaissances, attention, même lorsqu'on peinait dans les montées, et... barres chocolatées quotidiennes ! Un grand merci aussi à nos différents chauffeurs qui nous conduit avec prudence sur les routes et les pistes, en particulier Dorjey et Hassan pour leur bonne humeur et leur patience, combien de fois ont-ils entendu "please, stop photo" ?... Les hébergements étaient au mieux. Je n'avais jamais autant mangé en Inde, envie de goûter chaque plat, un grand merci en particulier à notre cuisinier Ram et son équipe au Zanskar qui nous ont préparé des plats savoureux et variés, toujours servis avec le sourire. Et pour finir, merci à mes compagnons de voyage, nous étions 5 individuels dans le groupe, et la bonne entente s'est rajoutée au plaisir du voyage. Qu'une envie, repartir !

Inde, Inde Himalayenne - Grand Tour du Ladakh Zanskar

23 jours Départ du 2 juin 2026

10 / 10

Thierry B. - Avis reçu le 29 juin 2026

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Super groupe accueilli par notre guide, Shiv (sanskrit : « auspicieux, gracieux, bienveillant, aimable, amical ») et qui nous a guidé dans des lieux magnifiques, des univers minéral à l'extrême, des oasis, des dunes de sable, des temples et des monastères tous différents, en recevant de nombreuses informations; pouvant être très précises ou concises, selon nos besoins. De beaux imprévus : une fête dans un lieu reculé, un mariage dans un petit village perché (invités comme si... Lire la suite
Super groupe accueilli par notre guide, Shiv (sanskrit : « auspicieux, gracieux, bienveillant, aimable, amical ») et qui nous a guidé dans des lieux magnifiques, des univers minéral à l'extrême, des oasis, des dunes de sable, des temples et des monastères tous différents, en recevant de nombreuses informations; pouvant être très précises ou concises, selon nos besoins. De beaux imprévus : une fête dans un lieu reculé, un mariage dans un petit village perché (invités comme si nous étions de la famille), invitations par des nonnes : ambiance identique aux films de Caroline Riegel ! Merci aux chauffeurs qui nous ont conduit avec prudence, et gentillesse . Combien de fois les a t'on fait arrêter pour des séances photos ! Merci aux cuisiniers au Zanskar qui ont réussi à faire aussi fort que les super prestations de restauration (et hébergement) dans les hôtels. Je rentre ravi, comblé, la tête plein de beaux souvenirs, de belles rencontres et des photos de lieux et paysages merveilleux.

Inde, Inde Himalayenne - Grand Tour du Ladakh Zanskar

23 jours Départ du 2 juin 2026

10 / 10

Patrice V. - Avis reçu le 29 juin 2026

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Cela donne envie d'y retourner.....

Inde - Grand tour du Rajasthan

21 jours Départ du 6 mars 2026

9 / 10

Francis C. - Avis reçu le 20 avril 2026

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très beau voyage ,dépaysant

Inde - Voyage sur mesure

13 jours Départ du 21 février 2026

10 / 10

Jean Christophe S. - Avis reçu le 6 avril 2026

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Cf mon commentaire de la page précédente

Réponse de Tirawa

Bonjour,

nous sommes ravis que vous rentriez enchantés de ce beau voyage sur-mesure au Rajasthan et nous vous remercions pour votre commentaire complémentaire qui explicite l'excellente note générale : "Un magnifique voyage dans des conditions optimales, avec un guide et chauffeur qui nous ont permis de profiter au maximum de tous les lieux et monuments visités tout au long de cet itinéraire qui a répondu à toutes nos attentes. Je recommande vivement ce voyage 10/10".

Merci beaucoup de votre confiance, avec déjà un prochain voyage en préparation. Bien à vous, l'équipe Tirawa

Inde - Grand tour du Rajasthan

21 jours Départ du 6 mars 2026

7 / 10

Jean Luc O. - Avis reçu le 6 avril 2026

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Le Rajasthan est une région intéressante à visiter pour les villes, les forts, les palais et les temples hindous qui sont très beaux mais par contre la nature est quelconque. L'Inde est un pays instructif à visiter pour découvrir sa civilisation. Concernant le circuit, les visites des villes et des palais devraient être plus approfondies et il faudrait organiser 1 ou 2 balades pour découvrir la vie rurale et ne pas faire des balades qui n'apportent rien.

Réponse de Tirawa

Bonjour, nous vous remercions d'avoir pris le temps de renseigner l'enquête de satisfaction, et sommes ravis que le Rajasthan vous ait plu, notamment les villes magiques de Jaisalmer, Jaïpur, Jodhpur, Agra pour le Taj Mahal et le Fort Rouge, les palais de Maharadjah. Ce grand tour intègre quelques balades en dehors des villes, pour une meilleure immersion dans la culture Rajput et la découverte de l’environnement du Rajasthan, ceci permettant de rythmer ce voyage de 3 semaines. A cette date de départ, vous avez également assisté au Festival de Gangaur, le festival des femmes du Rajasthan, moments haut en couleur, les femmes portant leurs plus beaux saris aux couleurs flamboyantes et de nombreux bijoux en or, avec parfois également des mehndi, tatouages au henné qui ornent leurs paumes de main et leurs pieds. Nous espérons que malgré quelques déceptions pour les balades vous conservez les plus belles images de cette région si attachante. Bien à vous, l’équipe Tirawa

Inde - Grand tour du Rajasthan

21 jours Départ du 6 mars 2026

8 / 10

Philippe O. - Avis reçu le 2 avril 2026

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adaptation au pays délicate du fait de la nourriture et de la notion d'hygiène dans le pays( ormis les hotels). Population curieuse des touristes qui entre facilement en contact, sans du service des indiens, impression de sécurité même dans la foule. Beauté des temples Jain et autres palais et forteresses. Moments forts : procession à Jaipur et visite du TAJ MAHAL nous avions un excellent chauffeur , à notre écoute.

Inde - Tribus d’Orissa et Fête de Holi

19 jours Départ du 25 février 2026

9 / 10

Edwige C. - Avis reçu le 1 avril 2026

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Magnifique voyage, une explosion de couleurs (saris, costumes des tribus, marchés….), un encadrement idéal avec Snafu et Jahir. Mon meilleur souvenir de ce voyage sera la fête de Holi dans une famille où nous avons passé la journée avec tous ses préparatifs (maquillage, habillement des danseurs-adultes et enfants…) puis leurs danses sans oublier notre maquillage avec des poudres de couleurs différentes. Retour un peu délicat dans le contexte de la guerre au Moyen Orient mais très... Lire la suite
Magnifique voyage, une explosion de couleurs (saris, costumes des tribus, marchés….), un encadrement idéal avec Snafu et Jahir. Mon meilleur souvenir de ce voyage sera la fête de Holi dans une famille où nous avons passé la journée avec tous ses préparatifs (maquillage, habillement des danseurs-adultes et enfants…) puis leurs danses sans oublier notre maquillage avec des poudres de couleurs différentes. Retour un peu délicat dans le contexte de la guerre au Moyen Orient mais très bien organisé par Tirawa.

Inde - Tribus d’Orissa et Fête de Holi

19 jours Départ du 25 février 2026

10 / 10

Annie B. - Avis reçu le 30 mars 2026

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Très bien

Escapade au Rajasthan, de Jodhpur à Agra

à partir de 3 450 €